Из пункта A в пункт B, расстояние между которыми 30 км, велосипедист ехал с определенной скоростью, а возвращался со скоростью на 3 км/ч больше и потратил на 30 минут меньше, чем на дорогу из A в B. Найдите начальную скорость велосипедиста.