Ответ:

Первый рисунок. Не совсем понятно: если угол известен, то решение простое - с применением тангенса угла и g, но тогда R и l не нужны. Если угол неизвестен, то R и l нужно использовать. Приведу оба варианта.

1)

2)

1)

.

2)

3)