Ответ:

Запомнив навек
Схватив в охапку

Соскочив на ходу
Разгуливая в потёмках
Записавшись накануне
Живя напротив
Схватившись врукопашную

Запомнив навек, она никогда больше не допускала такую ошибку.
Он, записавшись накануне, не смог попасть на приём.
Они, живя напротив общежития, никогда не опаздывали на занятия.
Он ранил его, схватившись врукопашную.