Это может быть объяснено моментом силы. Момент силы - это произведение силы на расстояние до оси вращения. Если вы толкаете дверь в центре, то ось вращения находится на одном конце двери, а ваша сила приложена к другому концу. Это создает больший момент силы, который затрудняет открытие двери. Если вы толкаете дверь на краю, то ось вращения находится ближе к точке приложения силы, и момент силы меньше, что делает открытие двери проще.