Ответ:

I want you to help >> Я хочу, чтобы ты помог.

I want to help you >> Я хочу тебе помочь.

Если мы хотим сказать, чтобы кто-то что-то сделал, используем такую конструкцию:

+ + +

I want you to jump. >> Я хочу, чтобы ты прыгнул.

He wants you to be president. >> Он хочет, чтобы вы были президентом.