инфинитив является частью сказуемого в предложениях
1)приказ выступать назавтра обрадовал моих спутников
2)читатель начинает сравнивать
3)поэт стремился указать на иное, истинное и глубокое мироощущение
4)на первый план выходит стремление выразить поэтическую индивидуальность автора
5)человек может сознательно радоваться произведениям искусства