Ні, перед "insist" не потрібно ставити "to". Ваша фраза "Ought we insist on our point of view" правильна. "Insist" є дієсловом, яке вже вимагає допоміжний інфінітив без "to". Отже, не потрібно ставити "to" перед "insist".