Переведем 21 в двоичную систему вот так:

Целая часть числа находится делением на основание новой  

21 2    

-20 10 2    

1 -10 5 2  

0 -4 2 2  

1 -2 1  

0  

Получилось:21 = 10101

Результат перевода:

21 = 10101