Времена в английском можно определять вот так:

1. Спутники времён. Хотя бы самые распространённые нужно знать. Например если в предложении стоит слово never (никогда), то сразу понятно что это present simple(настоящее простое). Так и забей в поиске: спутники времён в английском.

А вот как поставить нужную форму глагола это уже немного другой вопрос:

2. Чтобы понять какую форму глагола нужно ставить, нужно определить время. С помощью спутников или по контексту. Когда время определенно, нужно вспомнить формулы времён (как строится предложение или как правильно использовать глагол). Например, у past simple (прошедшее простое), формула такова: V2 или окончание ed. то-есть, к глаголу нужно добавить окончание ed или если он неправильный (((глагол конечно))), то нужно поставить во вторую форму, так как V это сокращение от слова Verb (глагол). Вот ссылка как правильно употреблять окончание ed (бывают разные случаи):

http://englishstyle.net/grammar/verb/spelling-of-endings-ed/