кольчатые-

круглые-развиты слабо.органы осязания в виде бугорков или щетинок, рассположенных вокруг рта.по бокам голов. мозга лежат органы химического чувства.бывают примитивные глаза-пигментные пятна.

плоские-кожные реснички-отростки чувствительных нервных клеток.примитивные органы зрения-пигментные глазки и органы равновесия.

У плоских червей: отдельные кожные реснички-отростки чувствительных нервных клеток.У кольчатых червей:Глаза, обонятельные ямки и различного рода щупальцевидные придатки.