Какое правило объясняет постановку запятых в предложениях?
Красиво смотреть на судно, окрылённое белыми парусами, грандиозно плывущее, по бесконечно глади морских волн.Но взгляните на число рук, приводящих его в движение! 
Парусное судно, обмотавшееся верёвками и зависившееся парусами, дремлющее в штиль и лавирующее при противном ветре,не может в одно мгновение двинуться назад или быстро поворотиться.