При Петре?

твёрдый принцип комплектования

содержалась за государственный счёт

ежегодные рекрутские наборы

службастала пожизненной.

постоянная административная и тактическая организация

единая система обучения и воспитания
обучение войск строю

приёмы обращения с мушкетами и копьями

стрельба залпами мелкими группами, поротно и полками

одиночная подготовка

занятия пехоты, конницы, артиллерии

применялось устройство инженерных сооружений