На колесе радиусом r=3,2 см имеется плоская часть длиной а=2 см. При каком коэффициенте трения (мю) колесо будет скользить, а не катиться по гладкой поверхности, если его плавно тянуть за ось вращения?

Можно подробней:расписать законы и сделать рисунок (обозначить силы)