Алгоритм решения

Предположим, что первое введённое число - максимальное. Тогда в ans мы будем хранить 1, если первое число не меньше удвоенной суммы второго и третьего, и 0, если меньше.

Проверим - если второе число больше первого, мы запомним, что максимальное число у нас второе и пересчитаем ответ: 1, если второе число не меньше удвоенной суммы первого и третьего, 0 иначе.

Точно так же проверим третье число: если оно больше нашего максимального, обновим его и ответ.

После этого мы выведем "YES", если в ans хранится 1, "NO" иначе.

Код

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {

   int a, b, c;

   cin >> a >> b >> c;

   int mx = a;

   int ans = (a >= (b + c) * 2 ? 1 : 0);

   if (b > mx) {

       mx = b;

       ans = (b >= (a + c) * 2 ? 1 : 0);

   }

   if (c > mx) {

       mx = c;

       ans = (c >= (a + b) * 2 ? 1 : 0);

   }

   cout << (ans == 1 ? "YES" : "NO") << endl;

   return 0;

}

Другие варианты

1) int + тернарный оператор -> bool

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {

   int a, b, c;

   cin >> a >> b >> c;

   int mx = a;

   bool ans = (a >= (b + c) * 2);

   if (b > mx) {

       mx = b;

       ans = (b >= (a + c) * 2);

   }

   if (c > mx) {

       mx = c;

       ans = (c >= (a + b) * 2);

   }

   cout << (ans ? "YES" : "NO") << endl;

   return 0;

}

2) string ans

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {

   int a, b, c;

   cin >> a >> b >> c;

   int mx = a;

   string ans = (a >= (b + c) * 2 ? "YES" : "NO");

   if (b > mx) {

       mx = b;

       ans = (b >= (a + c) * 2 ? "YES" : "NO");

   }

   if (c > mx) {

       mx = c;

       ans = (c >= (a + b) * 2 ? "YES" : "NO");

   }

   cout << ans << endl;

   return 0;

}