В это время Москва боролась сначала с Золотой Ордой, потом с Литвой, Польшей и ханствами на востоке и юге (Казань, Астрахань, Сибирь). С Ордой причины борьбы понятны: желание избавиться от зависимости. С Польшей и Литвой другая ситуация. Литва желала объединить все русские земли под своим крылом, Москва была ей соперник. Польское королевство продолжало политику Литвы после объединения в унию. Расширение на восток же нужно было России для пополнения богатства в условиях изоляции. О деталях можно писать долго, я лучше прикреплю пару ссылок:

http://histerl.ru/lectures/moskovskaia_rusi/ivan_iv.htm

http://histerl.ru/lectures/mongoli_zolotaia_orda

http://histerl.ru/lectures/moskovskaia_rusi/litovskoe_kniagestvo_rusi.htm