Дворяне - это условное обозначение всего класса богатых и имеющих какую-то власть людей. Графы, бароны, феодалы и князья - это всё дворянство.

Феодалы в отличии от более мелких дворян имеют не только землю и личных крестьян, но ещё и имеют право иметь собственную армию, вводить свои налоги и законы.