Нужно заменить предложения синтаксическим синонимом-простым предложением,осложненным  обособленным определением,выраженным причастным оборотом.

Предложения:

1. Плавно ходит в пелях не притворенная в другое отделение дверь.

2. Изредка слышался птичий свист собиравших по кустарникам хворост мальчишек-пастухов.