Тэк,модальные глаголы в английском языке и их значения , употребление :

Can (наст.)/could (пр.) - могу / мог.

Я могу плавать хорошо . Выражение способности совершить действие.

I can swim well

Я не мог говорить в 2 года

I couldnt talk at 2 years old

May / might ( можно )

May I come in? Можно мне войти? Выражение разрешения или предложения сделать что-то

Must ( нужно) для запрета,предположения и указа должности.

You must do it. Ты должен сделать это.

Ought to - должен для выражения мооального долга.

He ought to help me. Он должен мне помочь

Need - нужно. Для необходимости.

Уou need to take a bath. Тебе нужно принять ванную

To be to - совершение действий ввиду обстоятельств.

He is to call you tomorrow

Have to - нужно. Действия ввиду определенных обстоятельств

She had to go. Ей нужно было уйти.

Should - cледует. Используется чаще как совет.

You shouldnt play with it. Тебе не следует играть с этим.

.

Удачи)