Ответ:

Однажды вечером( наречие с существительным, обстоятельство) мы ( местоимение, подлежащее) сидели ( глагол, сказуемое) у костра ( предлог с сущ., дополнение)

Объяснение:

Предложение повествовательное, невосклицательное, невопросительное, распространенное, простое.