Ответ:

однажды- наречие обстоятельство

вечером-наречие обстоятельство

мы-местоимение подлежащее

сидели-глаголы сказуемое

у-предлог

костра-дополнение

(повествовательное; невосклицательное; простое; двусоставное; осложнено однородными обстоятельствами.)