Verified answer

Пирамидой, вписанной в конус, называется такая пирамида, основание которой есть многоугольник, вписанный в окружность основания конуса, а вершиной является вершина конуса. Боковые ребра пирамиды, вписанной в конус, являются образующими конуса.

Высота пирамиды = высоте конуса. Высота конуса  здесь равна высоте равностороннего треугольника со сторонами, равными диаметру основания конуса. 

Основание пирамиды - вписанный треугольник. А поскольку этот треугольник - прямоугольный, то его гипотенуза является диаметром основания конуса.
D=√(12²+16²)=20 см
Диаметр конуса = стороне его осевого сечения, т.к. оно - правильный треугольник.
Формула высоты равностороннего треугольника
h=(a√3):2
h=(20√3):2=10√3 см