Потому что если бы у амперметра было большое сопротивление, то он не отображал бы достоверную информацию о силе тока из-за большого падения напряжения. А если бы у вольтметра было малое сопротивление, то часть тока, которая по идее должна идти через амперметр, будет идти через вольтметр, что также приводит к неверным результатам измерений напряжения. Т.е. через вольтметр тока должно идти как можно меньше, потому и сопротивление в нём делают большое, а в случае с амперметром - наоборот.