Ответ:

Прикосновение — по правилам русского языка, в словах с корнями кос/кас написание буквы зависит от суффикса, который пишется после корня. Если в слове суффикс «а», тогда в слове пишется корень «кас» (касаться), если суффикса нет — пишется «кос» (прикосновение).