1) "Полна непонятной тоской;" то есть ей грустно.

" И пела русалка -и звук её слов ;

Долетал до крутых берегов" у русалки звонкий, громкий и красивый голос .

" Расчесывать кольца шелковых кудрей" это значит что у нее кудрявые и  шелковистые волосы.

2) Я думаю ,что в смерти витязя виновен морской шторм.Возможно шторм разбил его корабль и витязь умер утонув в воде, после его выбросило на берег.

3)Потому что витязь мертв и не может откликнуться взаимной любовью.