Помогите пожалуйста... умоляяяяю!!!

Окружность касается всех сторон треугольника АВС. Известно, что точки касания являются серединами сторон треугольника. Вычислите длину радиуса окружности, если известно, что периметр треугольника АВС равен 18 см. 

спасибо!!