Verified answer

Ответ:

1) cleaned,   cooked,   finished,   helped,   joined,    painted,    wanted.

2) changed   completed    invited    phoned  (если на 'e' окончание глагола - добавь на конце только -d)

3) carried    copied  studied  ( если глагол имеет окончание 'y' а перед ней стоит согласная буква, а не гласная, то 'y' меняем на i +ed)

4) stayed,   enjoyed,   played ( здесь перед 'у' стоит гласная и её ( -y- ) не изменяем в таких словах)

5) stopped     planned   prefferred  - удваиваем конечную согласную, чтобы не изменилось чтение слова при добавлении -ed.