Ответ:

15 км/ч.

Пошаговое объяснение:

3 * 12 = 36 км проехал велосипедист, выехавший из города за 3 часа.

81 - 36 = 45 км проехал велосипедист, выехавший из посёлка за 3 часа.

45 : 3 = 15 км/ч скорость велосипедиста, выехавшего из посёлка.