То что в скобках-пишешь сверху, то что в квадратных скобках подчёркиваешь так.

Мы (Местоимение) [1 линия, подлежащие] счастливо (наречие) [- - - -- , дополнение] добрались (Глагол) [2 линии, сказуемое,] до (предлог) [Круг, квадрат треугольник, зависит от вида обучения.] чудесной (прилагательное) [волнистая линия, определение] поляны [Точка тире точка тире, обстоятельство.]

(повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространено, неосложнено, простое)

Ответ:мы-подлежащие

Счастливо-обстоятельство

Добрались - сказуемое

Чудесной-определение

Поляны-дополнение

( повеств, распр, простое )