Касательная, касание, соприкосновение, прикоснувшись, неприкосновенность, касательно, касаться, коснуться, соприкоснуться.

(корень выделен жирным шрифтом, суффикс -а- подчеркнут)

Объяснение:

Правило: В корне с чередованием -кос-/-кас- пишется буква а, если за корнем следует суффикс -а-.