Ответ:

1.Солдат (что сделав?), постояв секунды две(деепричастный оборот), удалился.

2.Он завтракал (как?), не обращая ни на кого внимания.

3.Пугачёв (что сделав?), увидев меня в толпе, кивнул мне головою и подозвал к себе.

4.Солнце (что сделав?), послав на землю последний луч, скрылось за горизонтом.

5.Оставшись один, я (что сделав?) погрузился в размышления.

6.Капитан (что сделав?), перегнувшись через перила, смотрел вниз.

7.Люди шли (что делая?) полем, недоверчиво оглядываясь.

Объяснение:

Подчёркнуты главные члены предложения, деепричастные обороты выделены запятыми.