Ответ:

N: We have to(должны) leave now. Мы должны выходить прямо сейчас(Мы должны уже выбегать)

B: N. you mustn't tell me that every...(Не надо говорить мне об этом каждую минуту)/ ... Do we must take chairs?(Нам следует взять с собой стулья? - Концерт будет на воздухе

N: No, we don't have to.(Нет, мы не должны.\Не обязательно). Стулья там будут. By the way, we mystn't forget take sandwiches/(К стати, нам следует взять с собой бутерброды)

B: Well,... (Хорошо, поторапливайся). We don't have to be late! ( Мы не должны опоздать!)

Объяснение:

HAVE TO

"Have to" используется в значении «я должен по независящим от меня причинам/мне приходится». Т.е. я сам не хочу, но меня со стороны вынуждают.

Нave to иногда используется как вежливая форма отказа от ч-л.: «мне очень жаль, но, увы, ... «I’m very sorry, but I have to go».

MUST

Must — это когда вам надо не потому, что кто-то или что-то вас заставляет. А потому, что вы сами для себя так решили.  «Простите, но у меня есть более важные дела. Мне надо идти.»  

NEED

Need — это нужда. Когда вы говорите «I need something», это значит «Я нуждаюсь в чем-то». я ВЫНУЖДЕН. Это моё решение,  

Отличие от have to здесь в том, что вас никто и ничто не заставляет.  

SHOULD

Вам следовало бы/не следовало бы. Напрмер, следовало бы выйти больше времени уделять урокам.(Если не будите, Вы, конечно, сдадите, но не на отлично)

Вам не следовало выходить раздетым- Вы можете простудиться