Ответ:

18см

Объяснение:

S=√(p(p-a)(p-b)(p-c))

p=(а+b+c)/2, полупериметр треугольника

p=(51+75+84)/2=105см.

S=(105(105-51)(105-75)(105-84))=

=√(105*54*30*21)=1890см²

r=S/p=1890/105=18см