Verified answer

Во-первых, в тексте условия  - описки. Должно быть: MA=MB, NB=NC и PC=PD. Иначе задача не имеет смысла.

Тогда: MN=KP= 5см (как средние линии треугольников АВС и ADC соответственно.

NP=MK = 6см, как средние линии треугольников CDB и ADB соответственно.

Искомый периметр сумма всех сторон четырехугольника MNPK)  равен  Р=2*5+2*6 =22см. Это ответ.