[Я очень люблю время], (когда наступает жаркое лето), и [мои родители его всегда ждут]: [мы с братьями отправляемся в деревню к бабушке], а [родители наслаждаются долгожданной свободой].

Ответ:

Мы долго гуляли по лесу, и нам захотелось пить, но друг сказал, что мы должны пройти еще немного - его дом уже виднелся меж деревьев.