Про якого князя йде мова в уривку?

«Здійснив похід проти половців, проте через відсутність підтримки з боку удільних князів зазнав нищівної поразки і потрапив у полон».

Ярослав Осмомисл
Ігор Святославич
Володимир Глібович
Роман Мстиславич