Ответ: Прошу отметить как лучший ответ, для меня это очень важно на данный момент :)

Удачи!

Вот нужный алгоритм:

использовать Робот

алг

нач

цел п

нц пока снизу свободно

вниз

кц

нц для п от 0 до 1

нц пока снизу стена

закрасить

влево

кц

нц пока снизу свободно и п=0

влево

кц

кц

вниз

нц для п от 0 до 2

нц пока сверху свободно и п<2

вправо

кц

нц пока сверху стена

закрасить

вправо

кц

кц

кон