1) наслаждаясь- наслаждаться- несов.вид;

оглядывая- оглядывать- несов.вид..

2) дыша- дышать- несов.вид;

не раздеваясь- раздеваться - несов.вид.

3) умываясь- умываться- несов.вид;

работая- работать- несов.вид;

возвращаясь- возвращаться- несов.вид

4) подняв- поднять- сов.вид;

охватив- охватить- сов.вид;

открывая- открывать- несов.вид.

5) прислонясь- прислониться -сов.вид