1 - наслаждаться и оглядывать - несовершенный вид

2 - дышать и раздеваться - несоверш вид

3 - умываться, работать, возвращаться; несоверш вид

4 - поднять - совершенный вид, открывать - несоверш вид

5 - прислониться, заложить - соверш вид