Verified answer

угол альфа - отклонение от горизонтали луча внутри пластины

h - горизонтальная координата внутри пластины от 0 до H

r - вертикальная координата внутри пластины от R

угол бета - отклонение от горизонтали луча после пластины - искомый

решение во вложении

задача нешкольная, поэтому имейте терпение и вникайте. пояснить на школьном уровне не смогу )