РЕШИТЕ ЗАДАЧУ С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ!!

Путь длиной 240 км между пунктами A и B автомобиль прошел с постоянной скоростью. Возвращаясь обратно, он прошел половину пути с той же скоростью, а затем увеличил скорость на 10км.ч. В результате на обратный путь было затрачено на 24 мин. меньше, чем на путь от A до B. С какой скоростью ехал автомобиль из пункта A в пункт B?