Пусть х км/ч -по грунт, тогда (х+30) км/ч -по шоссе, уравнение по условию 160/х- 210/(х+30)=1, приводим и решаем: х²+80х-4800=0, х1=-120 -не имеет смысла, х2=40 км/ч -ответ