Сломя голову, это тоже деепричастный оборот, поэтому выделяется запятыми всегда

Повествование, не восклицательное, сложное, осложненно обоснованным обстоятельством выраженным деепричастием, распространенное.

На (предлог) цыпочках (сущ.), почти не дыша (деепр. оборот), я (местоим), сломя голову (деепр. оборот), подбежал и схватил (глаголы) ее (сущ.), упав у самых ног девочки(деепр. оборот).

Ставим запятые, поскольку нужно выделить деепричастные обороты.

Выделяешь:

На цыпочках-_._._._

почти не дыша и сломя голову- |_._._|

я-одной линией

подбежал и схватил-двумя линиями

ее-_ _ _ _ _

упав у самых ног- |_._._._|