это предложение (повеств;невоскл;простое;распр;двусост.)

Участники -подлежащие выражено существительным

Увезут-сказуемое выраженное глаголом

похода-дополнение выражено сущ.

бесспорно-обстоятельсво выраженно наречием

домой-обстоятельство выраженно сущ.

тепло-дополнение выраженно сущ

встреч-дополнение выраж сущ.

улыбок-дополнение выражено сущ

песен-ополнение выраж сущ.

звучавших у незабываемого костра-определение выраж причастным оборотом.

Участники похода,бесспорно,увезут домой тепло встреч, улыбок песен,звучавших у незабываемого костра.