Ответ:

Я не согласен с мнением Лихачева, так как считаю, что князь Игорь был положительной персоной: автор выставляет его смелым, отважным, но немного тщеславным, так как Игорь хоть и пошёл в поход на половцев с желанием искоренить их род, всё же хотел добыть себе славы и почестей.

Когда природа предвещала беду и подавала Игорю всякие знаки - тот не воспринял это всерьёз и храбро шёл дальше.

Хоть автор "Слова..." и хотел выделить в своём произведении проблему раздора русских князей, всё же для рассказа нужны и положительные и отрицательные герои: Игорь с братом, дружина... - это положительные персонажи, а половцы - отрицательные.

Поступки Игоря обусловлены не заблуждениями эпохи а храбростью князя и его стремлению идти до конца к собственной цели...