Второй закон Ньютона. Fт=ma 

если есть коэффициент k, то сила тяги равна  Fт=mak

Нет такой формулы. В зависимости от типа движения, сила тяги может быть равной силе трения, силе тяжести и т.д. (если пренебрегать другими силами).