имена числительные - проще сказать , это то что можно посчитать , по самому слову уже можно догадаться .

что же мы можем посчитать?? 

мы постоянно, что то считаем :месяца , дома , страницы , книги.при счете мы получаем число -  обозначают особым словом- числительным .

числительные бывают - колличественным(пять стульев, две двери , 4 дня) и числовым (три,пять,десять)

так же есть порядковые числительные (первый,второй,третий(идут по порядку))

как отличить простые,сложные и составные числительные .

тут вообще очень просто , достаточно небольших примеров

Простые (с одной основой ) два, три,шесть , семь,один

Сложные (состоит из 2х основ) семьдесят (семь\десят(вот эти 2 основы)), восемнадцать (в сложных числительных слова пишутся слитно)

Составные (много основ =D) восемьдесят восемь тысяч (пишутся слова раздельно)

дальше очень лень расписывать , я думаю для 6го класса будет достаточно