СРОЧНО ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА!

На бесконечном поле имеются четыре стены Соединенные между собой которые образуют прямоугольник. Длины стен неизвестны. В левой вертикальной стене есть ровно один проход в нижней горизонтальной стене также есть ровно один проход. Проход не может примыкать к углу прямоугольника. Точная ширина проходов неизвестны. Робот обозначен на рисунке "Р". Напишите алгоритм для робота,закрашивающий все клетки расположенные вдоль стен прямоугольника с внутренней стороны. Проходы должны оставаться не закрашенными. При выполнении алгоритма робот не должен разрушиться. Алгоритм должен завершиться. Конечное расположение робота может быть пройзвольным. Алгоритм должен решать задачу для любого расположения стен и любого расположения и размера проходов.