Сила трения пошла на преодоление силы тяжести тела, поэтому: F=m*g

Работа силы трения отрицательна, так как она направлена в сторону, противоположную движению, и равна A=-F*S=-m*g*S

Про выделившееся тело не понял, но если речь идет про тепло, то тепло равно работе силы трения (m*g*S)