Робинзон Крузо спал в палатке(когда был на необитаемом острове).

Лечь на землю он боялся,т.к боялся что на него нападет какой нибдуь хищник,поэтому он на берегу нашел  удобное местечко для ночлега, и загородил его со всех сторон сундуками и ящиками, а внутри этой ограды соорудил из досок нечто вроде шалаша.