В окружность радиуса 4 вписан выпуклый четырехугольник ABCD так, что центр окружности лежит на стороне AB, а углы C и D этого четырехугольника равны 145 и 110 градусов соответственно, найдите длину стороны СD. ( с рисунком пожалуйста)